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Robot d’inspection de cuve immergée (RICI)

Photos non contractuelles

Contrôlez vos cuves immergées en milieu nucléaire et autres environnements difficiles grâce au RICI, le robot sous-marin expert en contrôles PA de tôles.

Le RICI est un robot télépiloté conçu pour réaliser des inspections de contrôle non destructif (UT, PA, ou autre) sur des parois immergées verticales ou horizontales, planes ou à faible courbure, y compris dans des environnements radioactifs. Grâce à sa précision, sa polyvalence, son système d’aspiration innovant, et ses nombreuses options, il permet de réaliser vos inspections de cuves avec un rendement et une précision inégalée.

Laser de visée

Enregistrement vidéo avec métadonnées (?)
(incrustation sur le flux vidéo de métadonnées comme les données d’encodage…)

Sortie encodage

Plastiques non halogénés sur robot et ombilical

Longueur ombilical

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Présentation et applications

Notre plateforme d’inspection sous-marine, RICI, est une solution robotique de contrôle CND de parois immergées, développée initialement pour des applications en milieu nucléaire où des problématiques de tolérance aux radiations sont présentes.

La problématique initiale était de développer un porteur CND robotisé capable de contrôler en Phased Array PA les soudures des parois d’une cuve inox mécano-soudée de 10 mètres de profondeur dans un environnement nucléaire à forte radioactivité.

Afin de répondre à ce besoin, nous avons créé une plateforme robotique modulaire capable à la fois de déployer différentes techniques de CND, de s’adapter aux surfaces à contrôler et d’intervenir dans des environnements immergés difficiles.

Moyens de contrôle déployables :

L’architecture de notre robot d’inspection sous-marin de parois vous permet d’adapter tout type de technique CND (PA, UT, CF…) et de sondes sur ce moyen de contrôle. En effet, la plateforme robotique est indépendante du moyen de contrôle lui-même. Notre robot d’inspection sous-marin est donc un outil de déploiement de moyens CND. Ses principales fonctions étant son déplacement sur 2 axes avec une précision de l’ordre du millimètre, un retour vidéo, et en options une mire laser et l’enregistrement vidéo avec les données de positionnement via OSD.

Eléments contrôlables

Dans sa configuration d’origine, notre robot d’inspection CND de cuve immergée est capable de se déplacer sur des tôles planes présentant des défauts de planéité modérés jusqu’à une profondeur de 20 mètres. Il peut également se déplacer sur des surfaces concaves ou convexes avec des rayons de courbure importants. N’hésitez pas à nous contacter pour obtenir plus d’informations concernant les inspections sur les surfaces concaves ou convexes.

Environnement de contrôle

Nous garantissons le fonctionnement de notre plateforme robotique CND, RICI, à une pression de 2 bars (20 mètres). N’hésitez pas à nous contacter pour des besoins de contrôle à des profondeurs plus importantes. Pour tolérer un fonctionnement sous rayonnement ionisant important, nous avons intégré tous les composants sensibles de notre robot CND sous-marin dans la station sol. La caméra reste le seul composant interagissant avec un environnement radioactif. Pour retarder au maximum le parasitage du capteur vidéo, le boîtier de la caméra est conçu pour offrir une protection biologique contre les radiations (verre plombé, parois épaisses du boîtier). Cette protection biologique ne fait évidemment que retarder le parasitage, permettant ainsi de gagner des mètres précieux de contrôle.

Nomenclature

Caméra HD
Turbine placage
Roues motrices souples
Flotteurs
Porte-palpeur sonde PA

Avantages

Performance

Inspection dans des environnements difficiles, y compris radioactifs
-
Vitesse d'acquisition élevées

Qualité

Précision et linéarité du contrôle
-
Composants de haute qualité pour une fiabilité optimale

Sécurité

Réduction des risques pour le personnel grâce à l'inspection à distance

Polyvalence

Modularité et rapidité de changement de configuration du porte-sonde pour inspecter tout type de cuve immergée

Fonctionnalités

Pilotage type voiture

Direction proportionnelle gauche-droite et marche avant-arrière pour une maniabilité exceptionnelle. Rayon de braquage égal à la largeur du robot. Deux plages de vitesses de déplacement disponibles (déplacement / acquisition).

Précision de pilotage

Moteurs hybrides à fort couple, gestion par microcontrôleur, courbes d’accélération et de décélération compensées et pilotage asservi pour une précision optimale. Sticks de pilotage précis et proportionnels.

Adhérence et déplacement

Flottabilité neutre et système d’aspiration à flux redressé pilotable garantissant une adhérence parfaite aux parois, même en position verticale, et un déplacement et un positionnement précis pour des inspections sans faille.

Caméra HD avec éclairage

Caméra HD à faible latence équipée d’un éclairage pour suivre en temps réel le déplacement du robot et vérifier la zone contrôlée.

Enregistrement vidéo

Possibilité d’enregistrer le flux vidéo à bord de la station de pilotage pour une consultation ultérieure, avec en option l’ajout de métadonnées de positionnement (encodeur).

Porte-palpeur / sonde

Modulable et adaptable pour réaliser des contrôles sans zone morte sur la plupart des géométries de cuves. Peut être déplacé d’un côté ou de l’autre du robot sur un rail de positionnement et retourné pour effectuer des contrôles à gauche et à droite, offrant une flexibilité et une adaptabilité à différentes configurations. Possibilité de placer plusieurs porte sonde en opposition.

Station de contrôle

Pilotage de la mise en marche et de la puissance du système d’aspiration, allumage de l’éclairage de la caméra, mode déplacement rapide et mode contrôle et offre deux configurations de pilotage : mode déplacement rapide et mode contrôle.

Capacité de franchissement

Capacité à franchir des obstacles tels que cordons de soudure, déformations concaves et convexes des parois grâce à un système innovant de jupe d’aspiration souple, offrant ainsi une inspection précise et fiable même sur des surfaces irrégulières.