Unterwasser-Tank-Inspektionsroboter (RICI)

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Kontrollieren Sie Ihre untergetauchten Tanks in nuklearen Umgebungen und anderen anspruchsvollen Situationen mit RICI, dem Unterwasserroboter-Experten für PA-Inspektionen von Platten.

Der RICI ist ein ferngesteuerter Roboter, der für die Durchführung zerstörungsfreier Kontrollinspektionen (UT, PA oder andere) an vertikalen oder horizontalen, eingetauchten Wänden, sowohl flach als auch mit leichter Krümmung, einschließlich in radioaktiven Umgebungen, konzipiert wurde. Dank seiner Präzision, Vielseitigkeit, des innovativen Saugsystems und verschiedener Optionen ermöglicht er Tankinspektionen mit unübertroffener Effizienz und Genauigkeit.

Ziel-Laser

Videoaufnahme mit Metadaten (?)
(Überlagerung von Metadaten wie Kodierungsdaten auf den Videostream...)

Kodierungsausgabe

Nichthalogenierte Kunststoffe an Roboter und Nabelschnur

Nabellänge

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Präsentation und Anwendungen

Unsere Unterwasser-Inspektionsplattform RICI ist eine robotische Lösung für die zerstörungsfreie Prüfung (ZfP) von untergetauchten Wänden, die ursprünglich für den Einsatz in nuklearen Umgebungen entwickelt wurde, in denen Strahlentoleranz ein Anliegen ist.

Die ursprüngliche Herausforderung bestand darin, einen robotischen ZfP-Träger zu entwickeln, der in der Lage ist, Phased-Array-PA-Inspektionen an den Schweißnähten eines 10 Meter tiefen, mechanisch geschweißten Edelstahltanks in einer hochstrahlenden nuklearen Umgebung durchzuführen.

Um diesen Bedarf zu decken, haben wir eine modulare robotische Plattform geschaffen, die in der Lage ist, verschiedene ZfP-Techniken einzusetzen, sich an die zu inspizierenden Oberflächen anzupassen und in herausfordernden untergetauchten Umgebungen zu arbeiten.

Einsatzfähige Steuerungsmethoden :

Die Architektur unseres Unterwasserwandinspektionsroboters ermöglicht die Anpassung jeder Art von ZfP-Technik (PA, UT, EC …) und Sonden an diese Steuerungsmethode. Tatsächlich ist die robotische Plattform unabhängig von der Steuerungsmethode selbst. Unser Unterwasser-Inspektionsroboter ist daher ein Werkzeug zum Einsatz von ZfP-Methoden. Seine Hauptfunktionen umfassen Bewegung entlang zweier Achsen mit Millimeterpräzision, Video-Feedback und optionale Funktionen wie ein Laserziel und Videoaufzeichnung mit Positionierungsdaten über OSD.

Steuerbare Elemente :

In seiner ursprünglichen Konfiguration kann unser untergetauchter Tank-ZfP-Inspektionsroboter sich auf flachen Platten mit moderaten Ebenheitsfehlern bis zu einer Tiefe von 20 Metern bewegen. Er kann sich auch auf konkaven oder konvexen Oberflächen mit signifikanten Krümmungsradien bewegen. Bitte kontaktieren Sie uns für weitere Informationen über Inspektionen auf konkaven oder konvexen Oberflächen.

Kontrollumgebung :

Wir garantieren den Betrieb unserer robotischen ZfP-Plattform RICI bei einem Druck von 2 Bar (20 Meter). Bitte kontaktieren Sie uns für Kontrollanforderungen in größeren Tiefen. Um den Betrieb unter signifikanter ionisierender Strahlung zu ermöglichen, haben wir alle empfindlichen Komponenten unseres Unterwasser-ZfP-Roboters in die Bodenstation integriert. Die Kamera bleibt die einzige Komponente, die mit einer radioaktiven Umgebung interagiert. Um die Interferenz des Videosensors so weit wie möglich zu verzögern, ist das Gehäuse der Kamera so konzipiert, dass es biologischen Schutz gegen Strahlung bietet (Bleiglas, dicke Gehäusewände). Dieser biologische Schutz verzögert lediglich die Interferenz und gewinnt dadurch wertvolle Meter an Kontrolle.

Nomenklatur

HD-Kamera
Turbine zur Haftung
Flexible Antriebsräder
Schwimmer
Sondenhalterung / PA-Sonde

Vorteile

Leistung

Inspektion in anspruchsvollen Umgebungen, einschließlich radioaktiver
-
Hohe Erfassungsgeschwindigkeit

Qualität

Präzision und Linearität in der Steuerung
-
Hochwertige Komponenten für optimale Zuverlässigkeit

Sicherheit

Verringertes Personarrisiko durch Ferninspektion

Vielseitigkeit

Modularität und schnelle Neukonfiguration des Sondenhalters zur Inspektion jedes Typs von untergetauchten Tanks

Merkmale

Steuerung wie bei einem Auto

Proportionale Links-Rechts-Steuerung und Vorwärts-Rückwärts-Bewegung für außergewöhnliche Manövrierfähigkeit. Wendekreis gleich der Breite des Roboters. Zwei Geschwindigkeitsbereiche verfügbar für Bewegung (Reisen / Erfassung).

Lenkpräzision

Hochdrehmoment-Hybridmotoren, Mikrocontroller-Steuerung, kompensierte Beschleunigungs- und Verzögerungskurven und geschlossene Regelkreissteuerung für optimale Präzision. Präzise und proportionale Joystick-Steuerungen.

Haftung und Bewegung

Neutrale Auftriebslage und steuerbares umgeleitetes Flusssaugsystem sorgen für perfekte Haftung an Wänden, auch in vertikalen Positionen, und präzise Bewegung und Positionierung für einwandfreie Inspektionen.

HD-Kamera mit Beleuchtung

HD-Kamera mit geringer Latenz, ausgestattet mit Beleuchtung, um die Bewegung des Roboters in Echtzeit zu verfolgen und den kontrollierten Bereich zu inspizieren.

Videoaufzeichnung

Fähigkeit, den Videostream an der Steuerstation für spätere Überprüfungen aufzuzeichnen, mit der Option, Positionsdaten (Encoder) hinzuzufügen.

Sondenhalter / Sonde

Modular und anpassbar für eine kontrollfreie Zone auf den meisten Tankgeometrien. Kann auf einer Positionierschiene auf beiden Seiten des Roboters bewegt und für Links- und Rechtsseiteninspektionen umgeklappt werden, bietet Flexibilität und Anpassungsfähigkeit an verschiedene Konfigurationen. Möglichkeit, mehrere Sondenhalter gegenüberliegend zu platzieren.

Steuerstation

Steuerungen für Start und Leistungsanpassung des Saugsystems, Aktivierung der Kamerabeleuchtung, Schnellbewegungsmodus und Steuerungsmodus und bietet zwei Lenkkonfigurationen: Schnellbewegungsmodus und Steuerungsmodus.

Hindernisüberwindungsfähigkeit

Fähigkeit, Hindernisse wie Schweißperlen, konkave und konvexe Wandverformungen dank eines innovativen flexiblen Saugrocksystems zu überwinden, wodurch präzise und zuverlässige Inspektionen auch auf unregelmäßigen Oberflächen ermöglicht werden.